アップデートの内容（ ver2.8 → ver2.9 ）
・3DCADで作成した部品（stlファイル）を読み込み，シミュレータで可視化や干渉チェックができる機能を追加．本機能はStlOblectクラスにカプセル化．
・pythonのスクリプト（pyファイル）を入力すると，そのスクリプトを実行し，計算結果をC#側で取得できる機能を追加．本機能はPythonクラスにカプセル化．
・マウスによる視点（カメラ）の操作感が，より直感的になるよう改善．
・Loop関数の周期（サイクルタイム）とDraw関数の周期（FPS）をシミュレータのメニューバーから確認・変更できる機能を追加．
・LiDARの点群を表す球のポリゴン数を削減し，処理を高速化．
・物体にオフセットを設ける際のコマンドを「(Object).SetPositionOffset(x, y, z)」から「(Object).Offset.Position.SetValue(x, y, z)」に変更（姿勢のオフセットにおいても同様）．
・物体などの姿勢を格納していたRotationMatrix型の変数Rotateの名称をRotationに変更（機能や使い方は従来と同じ）．
・従来のRobotというクラスの名称をArticulatedRobotに変更．
・ロボットの初期姿勢におけるリンクベクトルと関節軸ベクトルを表していた変数LinkInit, AxisInitの名称をInitLink, InitAxisに変更（機能や使い方は従来と同じ）．
・内部のソースコードを全体的に整理．