アップデートの内容（ver2.8 → ver2.9の差分）
・3DCADで作成した部品（～.stlファイル）を読み込み，シミュレータで可視化や干渉チェックができる機能を追加．本機能はStlOblectクラスにカプセル化．
・pythonのスクリプト（～.pyファイル）を入力すると，そのスクリプトを実行し，計算結果をC#側で取得できる機能を追加．本機能はPythonクラスにカプセル化．
・マウスによる視点（カメラ）の操作感が，より直感的になるよう改善．
・Loop関数の周期（サイクルタイム）とDraw関数の周期（FPS）をシミュレータのメニューバーから確認・変更できる機能を追加．
・LiDARの点群を表す球のポリゴン数を削減し，処理を高速化．
・Vectorクラスに含まれていたSum,  Norm, Normalize, TransなどのプロパティをSum(),  Norm(), Normalize(), Transpose()関数に変更．
・VectorクラスにLerp(), MoveTowards(), MoveTowardsZero(), ClampValue(), ClampNorm()などの関数を追加．
・Matrixクラスに含まれていたTrace,  Trans,  Inv,  PseInvプロパティをTrace(),  Transpose(),  Inverse(),  PseudoInverse()関数に変更．
・RotationMatrixクラスに，球面線形補間用の関数Slerp()，クォータニオン変換用の関数ToQuaternion(),  正規直交化用の関数OrthoNormalize()を追加．
・ロボットや物体などの姿勢を格納していたRotationMatrix型の変数Rotateの名称をRotationに変更（機能や使い方は従来と同じ）．
・キーボードを用いた物体の操作で，「左Shift＋矢印キー」または「左Ctrl＋矢印キー」ではx, y軸を基準とした操作，「右Shift＋矢印キー」または「右Ctrl＋矢印キー」ではx, z軸を基準とした操作となるように修正．従来のスラッシュ，バックスラッシュキーを用いたz軸方向の移動は廃止．
・物体生成用のクラス（Cuboid, Pillarなど）にEnableArrowKeyControl()やSetPositionOnGround()関数を追加．
・物体にオフセットを設ける際のコマンドを「(Object名).SetPositionOffset(x, y, z)」から「(Object名).Offset.Position.SetValue(x, y, z)」に変更（姿勢のオフセットにおいても同様）．
・従来のRobotクラスの名称をArticulatedRobotに変更し，いくつかの関数を追加．
・直鎖（Chain）が1つしかないロボットを作成することに特化したRobotArmクラスを追加．
・スカラロボットやガントリーロボット，円筒型ロボット，極座標ロボットなどを作成することに特化したクラスを追加．
・Pairクラスに含まれていた各変数の名称を次のように変更．q → JointAngle， p → JointPosition，R → Rotation，Link → LinkVector, LinkInit → InitLinkVector, Axis → JointAxis, AxisInit → InitJointAxis．
・ロボット生成用の全てのクラスにおいて，Kinematicsオブジェクトを経由せずに直接ForwardKinematics()やInverseKinematics()関数を呼べるように修正．
・その他，全体的なソースコードの整理．
詳細については説明書をご覧ください．