OpenRCF ver2.8 （最新版）のダウンロード　

下記ボックスの右上にある黒いボタン（ポップアウト）を押すと新しいタブが開き，そこからOpenRCFのZipファイルをダウンロードできます．Zipファイルを解凍すると，その中に「OpenRCF.sln」ファイルがあるので，それをVisual Studioで開きます．詳細については本Webサイトの「解説書」をご覧ください．

OpenRCF ver2.8.zip

拡張キット：A*アルゴリズムの可視化ツール

A*アルゴリズムで最短経路を求める過程を可視化できるようになるクラスです．OpenRCFフォルダを右クリックし，「追加」→「既存の項目」→「AstarAlgorithm.cs」を選択することで使えるようになります．使用例は「ReadMe.txt」に記載しています．

AstarAlgorithm.zip

拡張キット：Growing Neural Gas の可視化ツール

任意の点群データに対してGrowing Neural Gas (GNG)を適用し，その計算結果を可視化できるようになるクラスです．OpenRCFフォルダを右クリックし，「追加」→「既存の項目」→「GNG.cs」を選択することで使えるようになります．使用例は「ReadMe.txt」に記載しています．

GrowingNeuralGas.zip

拡張キット：RobotSet.csファイル

多関節ロボットと移動ロボットの作成方法は説明書に色々と記載されていますが，それらが最初から記載されている（内包されている）クラス群です．OpenRCFフォルダを右クリックし，「追加」→「既存の項目」→「RobotSet.cs」を選択することで使えるようになります．この拡張キットは，説明書の内容を既に理解している者が，コーディングの時間を短縮するためのものです．使用例は「ReadMe.txt」に記載しています．

RobotSet.zip

拡張キット：Graph Maker

グラフを作成できるようにする拡張キットです．Zipファイルを解凍すると，その中に説明書があります．詳細については説明書をご覧ください．

GraphMaker.zip

旧バージョンのダウンロード

下記ボックスから旧バージョンのOpenRCFをダウンロードできますが，特に理由のない限り最新版をご利用ください．

OpenRCF ver2.7.zip

OpenRCF ver2.6.zip

OpenRCF ver2.5.zip

OpenRCF ver2.4.zip

OpenRCF ver2.3.zip

OpenRCF ver2.2.zip